Нерегулируемый гидромотор 410.56-02.02 состоит  из качающего узла, установленного в корпусе, на котором установлена задняя крышка по назначению гидромашины.

Качающий узел состоит из распределителя и гидравлического узла, в состав которого входят: вал, подшипники, блок цилиндров и поршневой группы. Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует с распределителем.

При работе в режиме мотора рабочая жидкость, нагнетаемая из гидросистемы через отверстие в крышке и через паз распределителя, поступая в блок цилиндров, приводит в движение поршни. Так как оси вала и блока цилиндров находятся под углом, усилия поршня через шатуны передаются на вал, обеспечивая его вращение.

Применяется на экскаваторах, погрузчиках, автогрейдерах, автокранах, асфальтоукладчиках, коммунальных машинах, катках и т.д.